第1930章(第1页)
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第1930章
临时组装车间,是从一间空仓库改出来的。
此刻,里面已经摆满设备。
机械手一排排固定在地面上,旁边是分类好的零件箱。
这里有伺服电机。
有合金骨架。
还有配置好的视觉模组。
以及触觉传感器、动力关节、包括新能电池厂自己生产的新一代电池!
当然,最重要的,是白飞自己为自己设计的一套独立控制核心。
杨林并没有让白飞本体进入机器人。
设计的这台机器人,只是作为白飞与外界交互的终端。
因此即便机器人完全损毁,和白飞也没有什么关系。
不过是一些材料的费用而已。
而这点费用,对杨林来说,只是九牛一毛。
杨林站在控制台前,开始为这一款机器人输入设计参数。
“身高一米九二。”
“体重控制在一百八十公斤以内。”
“关节自由度全部拉满,要达到百分之九十五以上的拟人能力。”
“奔跑速度不是第一需求,稳定和反应优先。”
“手部精度要保证。”
“负重不低于二百公斤。”
“外壳先用复合材料加金属骨架,不需要仿真人皮那种花里胡哨的东西。”
“视觉模块必须有多光谱。”
“听觉、震动、热源识别,这些也全部都要装上......”
杨林的要求很多。
跟在杨林身后的周野和赵衡,听着这些要求只觉得匪夷所思。
在此之前,他们根本没想过机器人竟然这么复杂,能实现这么多功能!
白飞一条条确认。
“参数已接收。”
“机械结构正在重算。”
“关节冲突点有三处,建议调整肩部结构。”
“调整!”杨林下令。
“腕部灵活度与防护冲突。”
“先灵活!”杨林继续下令。
“胸腔空间不足,电源模块需要向后移动。”
杨林毫不犹豫:“后移,背部加装快拆模块!”
周野站在旁边看着,越看越觉得离谱。
这不是买配件拼玩具。
但此刻杨林和白飞设计机器人的过程,给他的感觉简直就像在拼乐高积木一样。
虽然每一样听起来都好厉害。
但设计的过程,又让人感觉好简单!
杨林边看图纸,边改结构,边让机械手试装。
白飞则控制机械手同步执行着。
三十多条机械臂,这一刻几乎同时动了起来。
有的抓取零件,有的负责上螺丝,有的开始焊接,有的焊接线路......
在那看似杂乱的律动中,三十多条机械臂配合得无比完美,就好像有十几个人,速度飞快,并且完美配合一样。
赵衡和周野他们一开始还想帮忙。
但结果刚靠近,就被一条机械臂挡住。
白飞提醒:“赵衡,请退后三米,你的动作会降低装配效率。”
赵衡瞪着机械臂,苦笑道:“我还不如打螺丝的?”
白飞很礼貌:“当前任务中,是的。”
周野终于没忍住笑了一声。
而杨林,则有点恍惚。
白飞这种又冷,又腹黑的感觉,和大乾那个白飞,好像!
这一刻杨林都有点恍惚。
就好像,他们真的是同一个灵魂......
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